沈阳金龟减速机厂有限公司
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减速机是一种广泛应用于国防、宇航、交通、建筑、冶金、建材、矿山等领域进行机械传动的重要装备，规格品种数以百万计。我国传统的减速机生产方式是按照单台套设备要求进行设计与制造，由于零部件差异大，互换性能差，生产周期长，制造成本高，跟不上国际同类产品发展步伐。日本、法国、德国等发达国家的减速机制造商纷纷抢滩中国，设立制造基地，企图垄断我国的高科技减速机产品市场.为了打破国际垄断，发展振兴我国民族装备工业，江苏泰隆组织企业核心力量，运用新的设计理念，以输入模块、输出模块和支撑模块三大组合体系为基本单元，开发研制出 R 系列同轴式斜齿轮减速机、 P 系列平行轴斜齿轮减速机、 K 系列斜齿－－伞齿轮减速机和 S 系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机等四大系列、可任意组合成 500 余万种不同规格的减速机新品种，并能按用户需要，在瞬间完成任意一种产品的设计，然后通过信息技术配置，在短期内完成拼装组合程序，制造成市场急需的产品。
减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
