沈阳金龟减速机厂有限公司
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沈阳减速机随着环保节能成为世界共同的话题,减速机企业也开始投入到环保型减速机的研发生产之中。随着能源的流失,生产方式不适合可持续发展,同时没有太大的发展前景,所以选择别的生产方式。行业致力于建设节能减排的生产模式中,目前有了比较成熟的企业体系。大型化的减速机设备由于耗费材料多,在工作时耗电量增加,因此减速机生产企业开始向国际化设备的发展趋势迈进,开发环保型的减速机产品,以此来开拓减速机市场,增加企业品牌的市场竞争力。
在高速机械往返运动中做到精准定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值,一个是与加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是与运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。其单位是“弧分”,一度分为60弧分(=60 arcmin=60')。如回程间隙标为1arcmin时,意思是减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关(b=2·π·a°/360°),就是说,输出端直径为500mm时,减速机精度为jt=3′时,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。
选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求,具体如下:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意减速的最大转矩值,是否超过减速机的最大负载扭力计算公式:伺服电机的最大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力(注:此值必须<减速机的最大输出扭矩)。