沈阳金龟减速机厂有限公司
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沈阳减速机的特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
齿冠部分修整（普遍）：就是以特殊之加工方法将齿冠部分切成比正确的渐开线略显凸形，因而当齿面受传动力变形时，会缓和对相互咬合之齿轮所可能产生之干扰，并可降低咬合时之噪音及增长寿命，效果显著。但若修整过量则正如加大齿形误差之齿轮，对齿轮咬合有不良影响。 削鼓形加工及削端加工，都是齿筋方向修整法。尤其削鼓加工为使齿面之接触集中在齿幅中央部位，而使齿筋修整成微微带有鼓形之状态，但若鼓形过甚，等于减低齿形之接触面积，对齿形之强度有不良影响。至于削端加工则是将齿筋两端微微倒角，如此可具近似鼓形齿筋之效果。以滚齿刀(Gear Hob)创生加工齿形之同时，顺便将齿轮之外径滚削或将齿顶部倒角切削，以齿条形刀具（Back form cutter）创生齿形同时切削齿轮外径之情形。这种齿轮因外径与齿形同步被切削，故其外径之偏差最低同时亦可削除齿形所产生之毛边。
行星减速机主要传动结构为：太阳轮、行星轮和齿圈组成。行星减速机具备体积小、高转矩、低惯性矩、低背隙、高精密、高效率、低噪音、长寿命、免维护、可任意安装等优点，其适用于各种品牌型号伺服电机与步进电机。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3、4、5、6、7、8、10，行星减速机级数一般不超过3段，但有部分大减速比定制减速机有4级减速机。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1弧分以内)，高传动效率(单级在96%～97%)、高扭矩、体积小，终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、精准定位、提升扭矩、匹配惯量等。
