沈阳金龟减速机厂有限公司
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掘进机减速机的特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。
机械中要求键在轴槽中固定，在轮毂槽中滑动。在传递重载、冲击及双向转矩的机械传动中，应使键在轴槽中都固定。对于轮毂及键沿轴槽导向的机械，必须使键在轮毂中固定。在轴槽中滑动。修理装配中，通常都是重新加工键，用平磨单配键宽达要求。斜键联结一般都应用于同轴度要求不高的联接件。它的工作面是上、下面，有1﹕100的斜度。键打入时，造成轴与轮毂间的压力而产生磨擦以传递转矩。因此，它的上、下两面与键槽的上、下两面贴合要好，一般要进行研磨。侧面与键槽间应有一定的间隙，花键联结时，花键轴、孔间的配合要求比较准确。装配时，必须首先清理凸起处的毛刺和锐边，防止产生拉毛和咬住现象。然后涂色检查孔、轴配合情况，通过装配，使花键孔在轴上能自由滑动。
将高转速的动力，通过减速机轴承上的齿轮，进行动力传输，从小齿轮，传输到大齿轮从而达到减速的目的，齿轮降低的速度与齿轮之间的个数就是传动比例，减速机按照传动级别的不同可分为单级别或者多级别，型号多，分类多才能扩大其适用范围，通常分累的依据就是传动级别，分为单级和多级减速机，再往下细分又分为圆柱齿轮减速机和圆锥齿轮减速机，按照传动轴的布置形式又分为展开式、分流式，以及同进轴式，改革开放以来我国引进先进的减速机，将设备进行拆卸，分析原理，掌握国外制造技术通过多年的努力中国逐步掌握了各种类型的告诉低俗齿轮装置的设计制造技术，伴随着中国工业得越发成熟，所生产出来的配件，尤其是减速机得热处理材料其精度，和质量都有着较高的工艺水平。
