沈阳金龟减速机厂有限公司
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高水平、高功用。圆柱齿轮广泛选用渗碳淬火、磨齿，承载才华行进4倍以上，体积小、分量轻、噪声低、功率高、可靠性高。
积木式组合规划。基本参数选用优先数，规范规范整齐，零件通用性和互换性强，系列简略扩充和花样翻新，利于安排批量出产和降低本钱。
型式多样化，变型规划多。摆脱了传统的单一的底座设备办法，增添了空心轴悬挂式、起浮支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位设备面等不同型式，扩展运用范围。 沈阳掘进机减速机
促进减速器水平行进的首要要素有：
理论知识的日趋完善，更接近实践齿轮强度核算办法、修形技术、变形核算、优化规划办法、齿根圆滑过渡、新结构等。
选用好的资料，广泛选用各种合金钢锻件，资料和热处理质量控制水平行进。
沈阳减速机的特色是具有反向自锁功能，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其长处是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特色。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制作，有多的电机组合、装置方式和结构计划，传动比分级细密，满意不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多长处，用途广泛，并可正反运。
齿冠部分修整普遍就是以特殊之加工办法将齿冠部分切成比正确的渐开线略显凸形，因此当齿面受传动力变形时，会平缓对彼此咬合之齿轮所可能产生之搅扰，并可降低咬合时之噪音及增加寿命，效果显著。但若修整过量则正如加大齿形差错之齿轮，对齿轮咬合有不良影响。 削鼓形加工及削端加工，都是齿筋方向修整法。特别削鼓加工为使齿面之触摸集中在齿幅部位，而使齿筋修整成微微带有鼓形之状态，但若鼓形过甚，等于减低齿形之触摸面积，对齿形之强度有不良影响。至于削端加工则是将齿筋两头微微倒角，如此可具近似鼓形齿筋之效果。以滚齿刀创生加工齿形之一起，趁便将齿轮之外径滚削或将齿顶部倒角切削，以齿条形刀具创生齿形一起切削齿轮外径之景象。这种齿轮因外径与齿形同步被切削，故其外径之误差一起亦可削除齿形所产生之毛边。
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