沈阳金龟减速机厂有限公司
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减速器传动效率高；由于行星齿轮传动选用了对称的分流传动结构，即使他具有数个均匀分布的行星齿轮，使作用于轮和转臂轴承中的反作用力彼此平衡，有利于提高传动效率。沈阳掘进机减速机
减速器运动平稳、抗冲击和振荡的才能较强；由于选用数个相同的行星轮，均匀分布于轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力彼此平衡，别的也使参与啮合的齿数增多，故行星减速机/行星齿轮减速器传动运动平稳，抗冲击和振荡的才能较强，工作较可靠。
沈阳减速机的特色是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其长处是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特色。齿轮减速机在模块组合体系基础上规划制造，有多的电机组合、装置形式和结构计划，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种选用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多长处，用处广泛，并可正反工作。
齿冠部分修整（普遍）：就是以特别之加工方法将齿冠部分切成比正确的渐开线略显凸形，因此当齿面受传动力变形时，会缓和对彼此咬合之齿轮所或许产生之干扰，并可下降咬合时之噪音及增加寿命，作用显著。但若修整过量则正如加大齿形差错之齿轮，对齿轮咬合有不良影响。 削鼓形加工及削端加工，都是齿筋方向修整法。特别削鼓加工为使齿面之接触集中在齿幅部位，而使齿筋修整成轻轻带有鼓形之状况，但若鼓形过甚，等于减低齿形之接触面积，对齿形之强度有不良影响。至于削端加工则是将齿筋两头轻轻倒角，如此可具近似鼓形齿筋之作用。以滚齿刀(Gear Hob)创生加工齿形之一起，顺便将齿轮之外径滚削或将齿顶部倒角切削，以齿条形刀具（Back form cutter）创生齿形一起切削齿轮外径之景象。这种齿轮因外径与齿形同步被切削，故其外径之误差一起亦可削除齿形所产生之毛边。
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