沈阳掘进机减速机的分类及主要特色

(1)齿轮减連机圆柱齿轮减速机和圆锥齿轮减速机均属齿轮减速机，其中圆柱齿轮减速机在所有碱速机中应用很广，它传递功率的规模可从很小至4000kW,圆周速度也可从很低(v≤8m/s) 至60~ 70m/s; 而圆锥齿轮减速机的输人轴和输出轴方位成90°装备，因此适用于输入、输出轴彼此笔直的场合。

齿轮减速机的主要特色是功率高，工作耐久，保护简洁。按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级乃至多级;按其轴在空间的彼此装备可分为立式和卧式;按其运动简图的特色可分为展开式、同轴式和分流式等。

沈阳掘进机减速机

为了防止减速机外廓尺度过大，一般当传动比在8以下时，应选用单级齿轮碱速机，大于8时，还是选用两级(i= 8~40) 和两级以上(i>40))的齿轮减速机。

(2)蜗杆喊速机主要用于传动比较大(i> 10) 的场合，具有传动结构紧凑，轮廓尺度小，工作平稳等优点，但功率较低，因此单级蜗杆减速机应用较多，两级蜗杆减速机则较少应用。单级蜗杆减速机传动比的规模一般为i= 10~-70。

(3)行星齿轮减速机其很大特色是传动功率高，传动比规模广，传动功率可从10W到50000kW，体积和分量比普通齿轮减速机、蜗杆减速机小得多。但其结构较复杂，制造精度要求较高。

输出扭矩提升的方法，可能选用直接加大伺服马达的输出扭矩方法，但这种方法不但有必要使用贵重的磁性材料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的加大正比于操控电流的加大，此刻选用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备标准的加大，又会使操控系统的成本大幅添加。

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