沈阳掘进机减速机惯量的重要性？

在选择微型减速电机时，行星减速电机的惯量尤为重要，在行星减速电机启停时是否能控制住电机就与惯量相关，简略了解就电启停时是否稳妥。行星减速机能把直流电机的转动惯量呈行星减速机速比的平方倍扩大，如行星减速机的速比是1:10，那惯量直接扩大了100倍。

行星减速电机：惯量匹配，行星减速机转动惯量在减速电机中这是一个非常重要的参数，有时候会发现依据转速、扭矩等参数选择好减速电机后，但是依然还会有一些问题，那么就需要重视转动惯量了。负载转动惯量在电机轴上是依照传动比平方的倒倍数减小，即1/i的平方倍。

沈阳掘进机减速机

行星减速机：直流电机的惯量是非常小的，正常折算到直流电机的负载惯量不可以超越自身惯量的4倍，不过在实际应用中负载有很多种，假如是负载惯量和直流电机的惯量能承受的惯量相差太远的话那么直流电机的响应速度就会大大下降，终究影响到功率添加差错。较为精细行星减速机在惯量匹配中就起到了要害的作用

RV减速器制作中间难点在各项工艺的密切配合，包含：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

国内RV减速机厂家主要有南通振康和恒丰泰，南通振康2017年的年产量到达200多台，产品已被多家机器人厂商试用。

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